[C++, 템플릿] 다익스트라

다익스트라

#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#define INF 1E9
using namespace std;


// 노드의 개수(V), 간선의 개수(E), 시작 노드 번호(K)
// 노드의 개수는 최대 20000개라고 가정
int V, E, K;
// 각 노드에 연결되어 있는 노드에 대한 정보를 담는 배열
vector<pair<int,int>>graph[20001];
// 최단 거리 테이블 만들기
int d[20001];

void dijkstra(int start){
    priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int>>, greater<pair<int,int>>>pq;
    // 시작 노드로 가기 위한 최단 경로는 0으로 설정하여, 큐에 삽입
    pq.push({0, start});
    d[start] = 0;
    
    while(!pq.empty()){
        int dist = pq.top().first;  // 현재 노드까지의 비용
        int now = pq.top().second;  // 현재 노드
        pq.pop();
        // 현재 노드가 이미 처리된 적이 있는 노드라면 무시
        if(d[now]<dist) continue;
        // 현재 노드와 연결된 다른 인접한 노드들을 확인
        for(auto neighbor: graph[now]){
            int cost = dist + neighbor.second;
            // 현재 노드를 거쳐서, 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우
            if(cost<d[neighbor.first]){
                d[neighbor.first] = cost;
                pq.push({cost, neighbor.first});
            }
        }
    }
}

int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    
    // 모든 간선 정보를 입력받기
    cin>>V>>E>>K;
    
    for(int i=0; i<E; i++){
        int a,b,cost; cin>>a>>b>>cost;
        // a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미
        graph[a].push_back({b,cost});
    }
    
    // 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화
    fill(d, d+20001, INF);
    
    // 다익스트라 알고리즘을 수행
    dijkstra(K);
    
    // 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력
    for(int i=1; i<=V; i++){
        if(i==K) cout<<0<<'\n';
        else if(d[i]==INF) cout<<"INF"<<'\n';
        else cout<<d[i]<<'\n';
    }
}